在天堂和地狱的裂缝之间有一座城市—堕天城（Daten City），在那里人们一直饱受“恶灵（Ghost）”的袭击。腐蚀人心的黑暗，至今仍在悄悄地侵蚀这个城市，有人正试图以超自然力，消灭这些由欲望产生的恶灵，担负了这驱逐黑暗的使命。因行为不检而被踢出天堂的天使姐妹——Panty与Stocking，必须…
在美国西海岸的中心城市，憧憬着HERO的少年Joey一边打工，一边和祖母二人快乐地生活。某天，Joey捡到了一个破烂机器人玩具并着手修理它，然后为它起名叫“HEROMAN”。而在修理好之后的当天夜晚，一度来自外太空的不明离奇闪电击中了Joey家，机器人玩具被雷光包围，化身成一个拥有电击能力的巨大机器…
